Система автоматического регулирования скорости подачи ленточного станка с гидроприводом часть 2

настройно-регулировочные операции управления. Выполняются предварительно для настройки процесса; контрольные операции — выполняются для проверки качества, сортировки и подсчета изделий. Операции рабочих процессов принято разделять на переходы, проходы, установки и позиции. переходом называется часть операции, которая выполняется одним и тем же режущим инструментом при обработке одной и той же поверхности обрабатываемого объекта и при неизменном режиме.
видеодомофон купить

По проходу называется часть операции, которая ограничена снятием слоя материала с данного объекта и выполняется одним из рабочих органов станка. Установкой называется часть операции, которая выполняется без освобождения и повторного закрепления установки. 1.3. Обоснование темы проекта пропарки древесины осуществляют или в специальных бассейнах или в пропарочных камерах. О парке необходимое для размораживания мерзлой древесины, размягчения смоленые веществ. Это приводит к снижению внутреннего напряжения в древесине и увеличивает податливость в процессе механической обработки. Математическое описание процесса пропарки можно представить уравнением в соответствии типичным моделям теплопередачи Q = A Q / C = / dt (1.1) где — количество теплоты; 2 ( t ) — температура, ° С; 1 ( t ) — температура теплоносителя, ° С; С — теплоемкость древесины; А — коэффициент теплопередачи. Домножим левую и часть уравнения на С: A = C A 1 (t) = C + A 2 (t) (1.2) Перейдем к безразмерным величин, разделив уравнение (1.3) на А: ( Cd φ ) / (Adt) = φ = Μ T (d φ) / (dt + φ) = μ (1.3) где φ = ( 1 — 2 ) 0 ; Т = С / А ; μ = ( 1 — 2 ) max ≈ ( ' n — n ) / max . Процесс теплопередачи представлен математической моделью апериодического звена (1.3). Система управления состоит из двух локальных систем: системы автоматической сигнализации уровня и системы стабилизации температурного режима. 2. Расчетно-технологическая часть 2.1. Выбор и обоснование структурной схемы автоматизации. Совокупность устройств, подключенных к объекту управления для автоматического регулирования его параметров, называется автоматическим регулятором. Автоматические регуляторы и законы регулирования. Автоматический регулятор измеряет отключения регулирует моего параметра от заданного значения и в соответствии с реализованным законом регулирования влияет на орган регулируемый для уменьшения его отключения. Автоматические регуляторы классифицируются по

  • назначению;
  • в зависимости от источника энергии;
  • по конструктивному оформлению;
  • по виду поглощения энергии.
Основной характеристикой регулятора является реализован в нем закон регулирования — зависимость между изменением регулируемого параметра и положением регулируемого органа. Основными элементами регулятора являются: измерительный прибор ИУ для измерения регулируемой величины; задающий прибор ЗУ для ручного или автоматического ввода заданного значения регулируемой величины; прибор сравнения УС измеряемого и заданного значения для определения величины и знака отклонения; управляющий прибор УУ; исполняемый механизм ИМ для управления регулируемым органом РО на входе технологического объекта. пропорционально или статическим называется такой регулятор, у которого положение регулируемого органа пропорциональное отклонению регулируемого параметра от заданного значения. Преимуществом П-регулятора является его быстрое действие, а основным недостатком — наличие окончательного отклонения регулируемого параметра снижает точность регулирования. Интегральным или окончательным называются регуляторы, у которых при отключении регулируемого параметра от заданного значения регулируемый орган перемещается до тех пор, пока регулируемый параметр не вернется к заданному значению. И-регулятор достаточно точно поддерживает заданное значение регулируемого параметра, но процесс регулирования протекает достаточно медленно, поэтому его используют в объектах с большим самовыравниванием, с незначительным запаздыванием и малыми по величине отклонением. Пропорционально-интегральные или изодромного регуляторы характеризуются тем, что при отклонении регулируемой величины от заданного значения они сначала перемещают регулирующий орган, а затем при подходе регулируемой величины до заданного значения медленно доводят его до этого значения. Такое регулирование достаточно точное и быстрое. П ИД-регуляторы сложные других в настройке, но они имеют лучшие показатели. На рис. б. для сравнения приведены характеристики П, И- , ПИ — и ПИД-регуляторов. Показано, как меняется величина регулюетсья для регуляторов разного типа, а также при отсутствии регулятора. Задачей автоматической системы регулирования является поддержание заданных значений регулируемых величин технологического процесса или изменением их по определенному закону. 2.2. Разработка технологической схемы. В САР скорости подачи ленточнопильных станков используют 2 канала регулирования. Первый канал состоит из элементов регулирования подачи в зависимости от мощности электродвигателя Дг главного движения: трансформатора ТТ., Силового реле Р1 и лучами реле РП1 второй канал имеет элементы регулирования в зависимости от отклонения пильной ленты от плоскости пропила: индуктивный дифференциальный датчик Д4, триггер ТР, Луч реле РП2 и силовое Р2. Информация от обоих каналов передается релейной блока выключателей, управляющему электромагнитами ЭМ1, ЕМ2 реверсивного золотника РЖД силового гидро цилиндра ГЦ, который влияет на орган управления ОУ регулируемого гидропривода ГП каретки к станка, который приводится двигателем Дт. 2.3. Подбор стандартного оборудования. Электромагнитное реле наиболее распространенное из контактных электрических реле. Конструктивно электромагниты уровне, но принцип работы их одинаковый: при прохождении тока по обмотке реле, его сердцевина намагничивается и притягивает якорь, который влияет на контактную группу. При отсутствии тока в катушке пружина или собственный вес якоря возвращают его и контактную группу в исходное положение. Магнитопровод реле замыкается через стальное ярмо. Реле бывают с угловым перемещением якоря и с втянутым якорем. Реле с втянутым якорем обычно монтируют вертикально якорем вниз. Контактная группа бывает с разным числом пар контактов. Контакты по их влиянию на выходную цепь при срабатывании реле могут быть замыкающими, размыкая мы или переключая мы. В зависимости от рода тока электромагнитные реле бывают универсальными, постоянного и переменного тока. По характеру действия электромагнитные реле делятся на нейтральные и поляризованные.