Система автоматического регулирования скорости подачи ленточного станка с гидроприводом часть 3

Нейтральными называется универсальные и реле постоянного или переменного тока, действие которых не зависит от направления тока в обмотке. поляризованных называют реле постоянного тока, якорь которого может перемещаться в различных направлениях в зависимости от направления тока в обмотке. Гидравлическое реле. В системах гидро автоматики гидравлические реле используют для перераспределения потоков жидкости, контроля давления и выдержки времени. Реверсивные гидравлические золотника выполняются с механическим, гидравлическим и электрическим управлением. четырехходовой реверсивный золотник с гидравлическим управлением переключается с одного крайнего положения в противоположном давлением масла, которое подается к торцам поршня золотника через датчик Д-осевой пилот. Управление пилотом может быть механическое или электрическое. четырехходовой реверсивный золотник с электрическим управлением переключается при помощи тяговых электромагнитов ЭМ1 и ЕМ2, которые управляются конечными включатель КВ1, КВ2. Золотники с механическим управлением в новых конструкциях автоматизированного оборудования используются довольно редко. Конструкции и характеристики золотников рассматриваются в курсе гидропривода. гидромоторы. В деревообработке используют поршневые, плунтирни, диафрагменные и ротационные двигатели. Известно много вариантов передачи движения от подвижной части двигателя рабочем или управляющему органу.

HEMSTÄDNING
При использовании цилиндра с двухсторонним штоком недвижимое его закрепления позволяет значительно сократить габаритные размеры конструкции L. 2.4. Расчет параметров стандартного оборудования. Расчет гидродвигателя. Дифференциальное уравнение движения поршня исполнительного механизма можно записать так: Mg — Mc =, (2.1) где Mg — крутящий момент привода, кгм; Mc — вращающий момент сопротивления, кгм; — динамический момент сопротивления, здесь и — общий приведенный момент инерции привода, кгм сек2, w — угловая скорость. Крутящий момент привода Mg = Sr 1 , (2.2) где S — сила на штоке гидро двигателя, кг; r 1 — плечо приложения силы, м; Сила S может быть найдена по формуле S = Δ p n F (2.3) где Δ p n = p 1 — p 2 — перепад давления в полостях исполнительного механизма, кг / см2; F = Fg — Fn — эффективная площадь клапана, см2. Если подставить (2.3) в (2.2) мы получим: Mg = Δ p H Fr 1 (2.4) Момент сопротивления Mc = R 1 r 1 + R 2 r 2 где R 1 R 2 — равнодействующая всех статических сил сопротивления, приложенных соответственно к плечу r 1 i r 2 , кг. При — передаточное число передачи Mc = r 1 (R 1 + R 2 i) (2.6) Общий приведен к оси В момент инерции привода , (2.7) где In — момент инерции звена что обертаетсья, кгм сек2 m 1 i m 2 — массы постепенно звеньев перемещаемых (кгм сек2 / м) со скоростью v 1 и v 2 м / с. Динамический момент сопротивления (2.8) Подставим данные формулы (2.4), (2.6), (2.8) в (2.1): Отсюда плоскость клапана (2.9) Время разгона t p привода можно найти с (2.10) отсюда (2.11) При I, Mg i Mc = const . (2.12) Скорость перемещения клапана зависит от закона изменения ускорения. Для гидравлического привода изменение ускорения принимают обратно пропорциональным изменению скорости v . Когда начальная скорость v = 0 , ускорение всего а 0 , по истечению времени разгона t p скорость приобретает наибольшее значение v 0 установленного движения, а ускорение а = 0 . по истечению времени t y установленного начинается торможение привода. В конце выбега ускорения возрастает до самого отрицательного значения а 0 , а скорость v = 0 . Соответствие предыдущем ускорению в любой момент времени (1.13) После изменения ускорения первой производных от скорости, получим (1.14) Умножив обе части уравнения на — постоянную времени поводу, получим есть уравнение апериодического звена. Для разгона привода (2.15) а для торможения (2.16) Продолжительность разгона tp ≈ 3 T . Электромагниты. Эти приборы используют для быстрых оборотно-поступательных перемещений выходных органов управления промежуточным элементом прибора. Различают электромагниты переменного и постоянного тока. В зависимости от величины самого хода якоря они подразделяют на коротко ходовые и длинноходовые. Вид магнитопровода короткоходового электромагнита часто выполняют по схеме на рис. а. Наибольший ход δ max якоря 1 до столкновения с игом 2 после подачи напряжения в катушку составляет 2-5 мм. Тяговая сила F резко падает с увеличением числа зазора δ . Оно может быть определено по формуле , (2.17) где и — сила тока в обмотках w — число витков в обмотке G B — магнитная проводимость в зазоре δ — зазор между сердцевиной и якорем. Вид якоря 1 и ига 2 длинноходной электромагнитов другая. Закономерность изменения тяговой характеристики такая, как в краткосрочном ходовых, но она более жесткая. Тяговые характеристики электромагнитов зависят еще и от рода тока. С электромагнитов постоянного тока чаще используют коротко ходовые электромагниты МП и долго ходовые КМП и ВМ, а с электромагнитов переменного тока чаще используют долго ходовые электромагниты ЕС (однофазные) и КМТ (троьхфазни). 3. Эффективность автоматизации производственных процессов. 3.1. Преимущества автоматизированных производств. Автоматизированные предприятия имеют социальную и экономическую эффективность. Социальная эффективность заключается в оптимизации условий трудовой деятельности человека. Экономическая эффективность заключается в улучшении технико-экономических показателей производства на базе его интенсификации, в том числе и благодаря социальной эффективности.